semaforo

introduzione

Realizziamo un vera programmazione per i semafori di un incrocio. Su una strada c'è il verde, sull'altra ci sarà il rosso. Sulla prima scatterà il giallo e quindi, dopo poco, il rosso; sulla seconda...
La prima strada è una via comunale, la seconda è una provinciale, su di questa, essendo più importante, deve restare acceso più a lungo il verde.

algoritmo

attrezzaggio

pin1

_ledverde1

pin2

_ledverde2

pin3˜

_ledgiallo1

pin4

_ledgiallo2

pin5˜

_ledrosso1

pin6˜

_ledrosso2

ciclo

nota: attenzione ai tempi! Semaforo 1

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledverde1 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo1 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso1 componente

nota: contemporeanamente al semaforo 2

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde2 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo2 componente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledrosso2 componente

attendi 5000 millisecondi

nota: ora scatta il giallo al primo semaforo

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo1 componente

attendi 1000 millisecondi

nota: ora si invertono le posizioni di partenza, rosso al primo e verde al secondo

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde1 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo1 componente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledrosso1 componente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledverde2 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo2 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso2 componente

nota: (10 secondi perchè questa è una strada principale)

attendi 10000 millisecondi

nota: scatta il giallo al secondo semaforo

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo2 componente

attendi 1000 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//codice Arduino

//semaforo

//******* dichiarazioni ******** 
const int pin_ledverde1=1;//pin del led verde
const int pin_ledverde2=2;//pin del led verde
const int pin_ledgiallo1=3;//pin del led giallo
const int pin_ledgiallo2=4;//pin del led giallo
const int pin_ledrosso1=5;//pin del led rosso
const int pin_ledrosso2=6;//pin del led rosso

//********** setup **********  
   void setup(){ 
pinMode(pin_ledverde1,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
pinMode(pin_ledverde2,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
pinMode(pin_ledgiallo1,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
pinMode(pin_ledgiallo2,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
pinMode(pin_ledrosso1,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
pinMode(pin_ledrosso2,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
// attenzione ai tempi! Semaforo 1
digitalWrite(pin_ledverde1,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledgiallo1,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledrosso1,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
// contemporeanamente al semaforo 2
digitalWrite(pin_ledverde2,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledgiallo2,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledrosso2,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
delay(5000);//attendi 5000 millisecondi
// ora scatta il giallo al primo semaforo
digitalWrite(pin_ledgiallo1,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
delay(1000);//attendi 1000 millisecondi
// ora si invertono le posizioni di partenza, rosso al primo e verde al secondo
digitalWrite(pin_ledverde1,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledgiallo1,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledrosso1,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledverde2,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledgiallo2,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
digitalWrite(pin_ledrosso2,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
// (10 secondi perchè questa è una strada principale)
delay(10000);//attendi 10000 millisecondi
// scatta il giallo al secondo semaforo
digitalWrite(pin_ledgiallo2,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
delay(1000);//attendi 1000 millisecondi

}

//
//codice Arduino creato con "Arduinomio" di xuino(C) 
//www.mastrohora.it

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