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Quando è possibile fare sempre riferimento ai fogli tecnici del componente (datasheet) oppure usare un multimetro

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ricevitore IR (infrarossi)


*guardando la sferetta, da sinistra a destra... giallo nero rosso, cioè GND, 5V, segnale
Arduino

buzzer piezo

Arduino
Il piedino più lungo è il positivo e va al pin di Arduino. L'altro va al GND.

potenziometri

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servomotori

Arduino
in genere si trova:
---
Filo arancione : segnale al pin (digitale) di Arduino;
Filo Rosso: +5V
Filo Marrone: terra GND


Costruttore 5V terra segnale
Futaba Rosso Nero Bianco
Hitech Rosso Nero Giallo
Graupner/Jr Rosso Marrone Arancio
Multiplex Rosso Nero Giallo
Robbe Rosso Nero Bianco
tabella tratta da: http://www.provalotu.com/robotica-2/gestiamo-i-servomotori-con-arduino/2/

bredboard

Arduino
collegamenti della bredboard

display a 7 segmenti


Arduino

sensore ad ultrasuoni

Arduino

ce ne sono a 3, 4, 5 piedini, bisogna leggere le sigle

Vcc -> 5v
GND -> GND
TRIG è l'emettitore dell'ultrasuono
ECHO è il microfono ricevitore

sensore Pir

Arduino

al piedino centrale il segnale
agli altri 2 i 5v e il GND

matrice di LED 8x8


Arduino Arduino

led

Arduino
led
anodo + gambo lungo resistenza e poi 5V
catodo - gambo corto il catodo ha una specie di quadratino piatto nel corpo plastico del LED GRD
Arduino
led
tipo led tensione mA Ohm resistenza da aggiungere
rosso 1,8 15 213 220 RossoRossoMarrone
giallo 1,9 15 206 220 RossoRossoMarrone
verde 2 15 200 220 RossoRossoMarrone
arancio 2 15 200 220 RossoRossoMarrone
blu 3,5 15 100 100 MarroneNeroMarrone
azzurro 3 15 133 150 MarroneVerdeMarrone
particolari
flash blu/bianco 3 15 133 150 MarroneVerdeMarrone
infrarosso 1,3 15 246 270 RossoViolaMarrone
ultravioletto 4 15 66 68 AzzurroGrigioNero
RGB
rgb rosso cat-com 2 15 200 220 RossoRossoMarrone
rgb verde cat-com 3,2 15 120 120 MarroneRossoMarrone
rgb blu cat-com 3,1 15 126 120 MarroneRossoMarrone
rgb rosso anodo+com 2,1 15 193 220 RossoRossoMarrone
rgb verde anodo+com 3,5 15 100 100 MarroneNeroMarrone
rgb blu anodo+com 3,5 15 100 100 MarroneNeroMarrone
bicolore rosso anodo+com 1,8 15 213 220 RossoRossoMarrone
bicolore verde anodo+com 2,4 15 173 180 MarroneGrigioMarrone
l’assorbimento di corrente del LED in genere oscilla fra i 15 ed i 20mA.
Le tensioni possono variare da produttore a produttore. Bisogna leggerele dal data-sheet (cercandolo su internet sapendo la marca). Bisogna leggere il valore della Max Continuous Forward Current.
cadute di tensione
Ohm resistenza 10mA 20mA 30mA 40mA
56 4,44 3,88 3,32 2,76
68 4,32 3,64 2,96 2,28
82 4,18 3,36 2,54 1,72
100 4 3 2 1
120 3,8 2,6 1,4 0,2
150 3,5 2 0,5
180 3,2 1,4
220 2,8 0,6
270 2,3
330 1,7

led RGB


Red: 150 Ohm
Green: 100 Ohm
Blue: 100 Ohm
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scheda driver motori


Per muovere un motore occorre una scheda apposita con integrati L293D o L298. Noi abbiamo utilizzato la economica Keyes L298N. In genere tali schede hanno 3 input per ciascun motore, da collegare ai pin di Arduino. Per 2 motori 6 pin.


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Ultima modifica: Agosto 2016