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Il fisico sovietico Lev Sergeevic Termen, noto in Occidente come Léon Theremin, inventò nel 1919 uno strumento musicale. Consisteva in un paio di antenne sensibili alla vicinanza di ostacoli. Il musicista avvicinando le mani poteva variare la frequenza di un suono prodotto da un altoparlante.
Realizziamolo! Utilizziamo lo stesso programma della lezione precedente e aggiungiamo un paio di righe alla fine per far suonare l'altoparlante. Utilizziamo non le note predefinite ma quella in fondo alla lista che permette di scegliere la frequenza.
La distanza stavolta la misuriamo in mm per dare maggiore sensibilità allo strumento.

algoritmo


attrezzaggio

pin11˜ altoparlante Arduino _altoparlante
pin9˜ ultrasuoniE Arduino _Emettitore
pin8 ultrasuoniR Arduino _Ricevitore

variabili

X = 0
durata = 0
distanza = 0

ciclo

ACCENDI (5 Volt) accendi _Emettitore componente
attendi 10 millisecondi
SPEGNI   (0 Volt) spegni _Emettitore componente
la variabile durata diventa uguale alla durata dell'impulso dal sensore: _Ricevitore
la variabile distanza è uguale alla espressione durata*0.1720
USB Arduino scrivi sulla porta seriale: _distanza_(mm)= distanza
attendi 100 millisecondi
la variabile X è uguale alla espressione distanza*10
USB Arduino scrivi sulla porta seriale: _-_-_-_frequenza= X
SUONA la nota di frequenza (XHz) per un tempo di: 100 millisecondi

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Ultima modifica: Agosto 2016