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Per muovere un motore occorre una scheda apposita. Noi abbiamo utilizzato la economica Keyes L298N. In genere tali schede hanno 3 input per ciascun motore, da collegare ai pin di Arduino. Per 2 motori 6 pin.
PIN scheda funzione avanti indietro a sinistra a destra ferma
ENA motore A abilita HIGH HIGH HIGH HIGH LOW
IN1 motore A avanti HIGH LOW HIGH LOW
IN2 motore A indietro LOW HIGH LOW HIGH
ENB motore B abilita HIGH HIGH HIGH HIGH LOW
IN3 motore B avanti HIGH LOW LOW HIGH
IN4 motore B indietro LOW HIGH HIGH LOW

Qui abbiamo aggiunto due led bicolore per gli occhi. Per ogni tasto del telecomando una variabile col suo codice per chiarezza.
Per brevità utilizziamo qualche funzione personalizzata

Scheda driver motori Keyes L298N
http://www.plexishop.it/it/scheda-driver-motori-keyes-l298n.html Scheda driver con L298n per comandare un motore passo passo o due motori DC
La scheda è un ponte H e include anche i diodi di ricircolo.
Alimentazione:5Vdc per la logica
Tensione 5/35Vdc per potenza motore
Corrente D'uscita 2A su ogni canale.
Dimensione scheda 55x60 mm


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Ultima modifica: Maggio 2014