funzione

introduzione

Apriamo un importante capitolo della programmazione, quello delle funzioni personalizzate. Si tratta semplicemente di piccoli programmi racchiusi in un unico insieme, chiamato funzione, che è possibile richiamare alla bisogna.
Nel gergo inventato dai programmatori il termine 'funzione' non ha nulla a che vedere con le funzioni della matematica.

Ad ogni funzione si dà un nome per poterla identificare e poi richiamare in seguito. Ci si possono dare degli input, delle variabili che poi la funzione utilizza in qualche modo, ed anche un output, un valore che restituisce.

In questo esempio una funzione permette, con un'unica istruzione, di definire il colore di un led RGB.

algoritmo

attrezzaggio

slot 3

_RGBblu

slot 5

_RGBverde

slot 6

_RGBrosso

variabili

ciclo

aziona la funzione: coloreocchi con INPUT 255 0 0

coloreocchi con 3 input

AZIONA _RGBrosso componente

al valore: coloreocchi_X1

AZIONA _RGBverde componente

al valore: coloreocchi_X2

AZIONA _RGBblu componente

al valore: coloreocchi_X3

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//programma: funzione

//******* pin ******** 
const int pin_RGBblu=3;//pin del _RGBblu
const int pin_RGBverde=5;//pin del _RGBverde
const int pin_RGBrosso=6;//pin del _RGBrosso

//******* dichiarazioni ********

//********** ciclo ********** 
 static void Main(){ 
	
	 coloreocchi(255,0,0);

}

//********** funzioni  mie ********** 
  
	//dichiara la funzione 
void coloreocchi(coloreocchi_X1,coloreocchi_X2,coloreocchi_X3){        
	WriteSlot(pin_RGBrosso,coloreocchi_X1);   
	WriteSlot(pin_RGBverde,coloreocchi_X2);   
	WriteSlot(pin_RGBblu,coloreocchi_X3);   
		}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------
//  Questa funzione viene chiamata 20 volte al secondo
//  Tutte le visualizzazioni dei dati nei controlli della finestra principale devono avvenire qui
//  Se si devono leggere o scrivere i valori degli pin con grande frequenza e' bene farlo qui
//  Niente PAUSE qui dentro, solo esecuzioni piu' rapide possibile
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
static void EseguiVentiVolteAlSecondo(){

}
// ################################################################ 
//  LA GESTIONE SEMPLIFICATA FINISCE QUI 
//  MODIFICARE LA PARTE SEGUENTE CON ATTENZIONE 
// ################################################################ 
static Form Form1; 
static MemoryMappedFile MMF1; 
static Timer Timer1; 
static System.Threading.Thread objThread; 
static void Main(String[] pars){ 
if (Form1 != null) return;	Form1 = new Form();	Application.EnableVisualStyles(); 
	Form1.SuspendLayout(); 
Form1.Text = "Theremino Script - funzione";
 Form1.ClientSize = new Size(400, 80);	 
Form1.MinimumSize = Form1.Size; 
Form1.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen; 
Form1.ResumeLayout();	Form1.PerformLayout();	Form1.Show(); 
	MMF1 = new MemoryMappedFile("Theremino1", 4080);
	Timer1 = new Timer();	Timer1.Tick += new EventHandler(Timer1_Tick); 
	Timer1.Interval = 50;	Timer1.Start(); 
	StartThread();	while(Form1.Visible){Application.DoEvents(); 
 System.Threading.Thread.Sleep(10);	}} 
static void WriteSlot(Int32 pinNumber, float Value){  
	MMF1.WriteSingle(pinNumber * 4, Value);} 
static float ReadSlot(Int32 pinNumber){	float v = MMF1.ReadSingle(pinNumber * 4); 
if (Single.IsNaN(v)) v = 0;	return v;}  
static void StartThread(){	objThread = new System.Threading.Thread(ExecuteThread); 
	objThread.IsBackground = true; 
	objThread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.AboveNormal; 
	objThread.Start();} 
static void ExecuteThread(){	while (true)	{		Main();		PausaMS(1);	}} 
static void PausaMS(Int32 mS){	System.Threading.Thread.Sleep(mS);} 
static void Beep(){	System.Media.SystemSounds.Beep.Play();} 
static void Timer1_Tick(Object myObject,EventArgs myEventArgs){ 
	EseguiVentiVolteAlSecondo(); 
} 
  
//codice creato con  
//www.mastrohora.it

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prontuario

referenze on-line

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