variabili

introduzione

Qui un esempio sull'uso di variabili. Cosa è una variabile? Immaginiamo, come mostra la figura, una scatola che possiamo riempire con un numero e una etichetta sopra. Nel corso del mio programma quel numero può variare, dentro la sua scatola, per i più svariati motivi. Quando mi occorre utilizzarlo io non so che valore ha assunto e allora chiamo la scatola con la sua etichetta, Arduino provvederà ad aprirla e a prelevarne il contenuto. Arduino

Gli Array sono ugualmente variabili che possono ospitare più di un valore, una scatola con tanti scompartimenti interni.

In questo esempio faccio lampeggiare un led ma con intervalli di tempo via via più brevi, sino ad un minimo in cui lampeggerà molto velocemente, poi si metterà invece a rallentare il ritmo sino ad una massima lentezza.

algoritmo

attrezzaggio

slot 13

_ledgiallo13

variabili

min=50

max=2000

tempo=1000

incremento=10

ciclo

SE ACCADE CHE tempo è maggiore di max oppure se tempo è minore di min

la variabile incremento si moltiplica per -1

nota: l'incremento diviene negativo se positivo e viceversa

nota: se il tempo aumenta oltre il limite max comincerà a decrementare

nota: e viceversa...

la variabile tempo aumenta di incremento

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo13 componente

attendi tempo millisecondi

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo13 componente

attendi tempo millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//programma: variabili

//******* pin ******** 
const int pin_ledgiallo13=13;//pin del _ledgiallo13

//******* dichiarazioni ******** 
int min=50;//dichiara la variabile 
int max=2000;//dichiara la variabile 
int tempo=1000;//dichiara la variabile 
int incremento=10;//dichiara la variabile

//********** ciclo ********** 
 static void Main(){ 
	
	if(tempo>max || tempo<min){ 
	incremento*=-1;//  *= significa: moltiplica il suo valore per... 
	// l'incremento_diviene_negativo_se_positivo_e_viceversa
	// se_il_tempo_aumenta_oltre_il_limite_max_comincerà_a_decrementare
	// e_viceversa...
		} 
	tempo+=incremento;//  += significa: incrementa il suo valore di... 
	WriteSlot(pin_ledgiallo13,1000); // accendi/spegni 
	PausaMS(tempo);//attendi 
	WriteSlot(pin_ledgiallo13,0); // accendi/spegni 
	PausaMS(tempo);//attendi

}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------
//  Questa funzione viene chiamata 20 volte al secondo
//  Tutte le visualizzazioni dei dati nei controlli della finestra principale devono avvenire qui
//  Se si devono leggere o scrivere i valori degli pin con grande frequenza e' bene farlo qui
//  Niente PAUSE qui dentro, solo esecuzioni piu' rapide possibile
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
static void EseguiVentiVolteAlSecondo(){

}
// ################################################################ 
//  LA GESTIONE SEMPLIFICATA FINISCE QUI 
//  MODIFICARE LA PARTE SEGUENTE CON ATTENZIONE 
// ################################################################ 
static Form Form1; 
static MemoryMappedFile MMF1; 
static Timer Timer1; 
static System.Threading.Thread objThread; 
static void Main(String[] pars){ 
if (Form1 != null) return;	Form1 = new Form();	Application.EnableVisualStyles(); 
	Form1.SuspendLayout(); 
Form1.Text = "Theremino Script - variabili";
 Form1.ClientSize = new Size(400, 80);	 
Form1.MinimumSize = Form1.Size; 
Form1.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen; 
Form1.ResumeLayout();	Form1.PerformLayout();	Form1.Show(); 
	MMF1 = new MemoryMappedFile("Theremino1", 4080);
	Timer1 = new Timer();	Timer1.Tick += new EventHandler(Timer1_Tick); 
	Timer1.Interval = 50;	Timer1.Start(); 
	StartThread();	while(Form1.Visible){Application.DoEvents(); 
 System.Threading.Thread.Sleep(10);	}} 
static void WriteSlot(Int32 pinNumber, float Value){  
	MMF1.WriteSingle(pinNumber * 4, Value);} 
static float ReadSlot(Int32 pinNumber){	float v = MMF1.ReadSingle(pinNumber * 4); 
if (Single.IsNaN(v)) v = 0;	return v;}  
static void StartThread(){	objThread = new System.Threading.Thread(ExecuteThread); 
	objThread.IsBackground = true; 
	objThread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.AboveNormal; 
	objThread.Start();} 
static void ExecuteThread(){	while (true)	{		Main();		PausaMS(1);	}} 
static void PausaMS(Int32 mS){	System.Threading.Thread.Sleep(mS);} 
static void Beep(){	System.Media.SystemSounds.Beep.Play();} 
static void Timer1_Tick(Object myObject,EventArgs myEventArgs){ 
	EseguiVentiVolteAlSecondo(); 
} 
  
//codice creato con  
//www.mastrohora.it

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