braccio robotico

Con questo progetto non c'è la parte di programmazione. C'è un programma già fatto, e fatto molto bene, da utilizzare. La parte meccanica è molto semplice, qualche tavoletta di legno da forare a cui avvitare i servo.
C'è però la fase delicata della messa a punto. Qui l'alunno deve regolare i vari parametri sino ad ottenere il risultato. Con Theremino si possono (e quindi si devono!) raggiungere risultati di alto livello. Questo braccio robotico riuscirà a disegnare! E' un'operazione molto delicata che richiede molto tempo.

in costruzione

qui una spiegazione dettagliata http://it.emcelettronica.com/robot-arm-braccio-robotico-economico-con-meccanica-essenziale

Nel riquadro "Arm properties" si devono impostare le lunghezze esatte LenX, LenY e LenZ dei quattro Links, misurandole con attenzione tra i centri dei perni dei servi. Nelle quattro caselle "Delta" si deve impostare un angolo di taratura.

Theremino

prontuario

referenze on-line

info

braccio robotico