roboDade

introduzione

Per muovere un motore occorre una scheda apposita. Noi abbiamo utilizzato la economica Keyes L298N. In genere tali schede hanno 3 input per ciascun motore, da collegare ai pin di Arduino. Per 2 motori 6 pin.


PIN scheda	funzione	avanti	indietro	a sinistra	a destra	ferma
ENA	motore A abilita	HIGH	HIGH	HIGH	HIGH	LOW
IN1	motore A avanti	HIGH	LOW	HIGH	LOW
IN2	motore A indietro	LOW	HIGH	LOW	HIGH

ENB	motore B abilita	HIGH	HIGH	HIGH	HIGH	LOW
IN3	motore B avanti	HIGH	LOW	LOW	HIGH
IN4	motore B indietro	LOW	HIGH	HIGH	LOW

Qui abbiamo aggiunto due led bicolore per gli occhi. Per ogni tasto del telecomando una variabile col suo codice per chiarezza.
Per brevità utilizziamo qualche funzione personalizzata

Scheda driver motori Keyes L298N
http://www.plexishop.it/it/scheda-driver-motori-keyes-l298n.html Scheda driver con L298n per comandare un motore passo passo o due motori DC
La scheda è un ponte H e include anche i diodi di ricircolo.
Alimentazione:5Vdc per la logica
Tensione 5/35Vdc per potenza motore
Corrente D'uscita 2A su ogni canale.
Dimensione scheda 55x60 mm

algoritmo

attrezzaggio

variabili

ciclo

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//programma: roboDade

//******* pin ********

//******* dichiarazioni ********

//********** ciclo ********** 
 static void Main(){

}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------
//  Questa funzione viene chiamata 20 volte al secondo
//  Tutte le visualizzazioni dei dati nei controlli della finestra principale devono avvenire qui
//  Se si devono leggere o scrivere i valori degli pin con grande frequenza e' bene farlo qui
//  Niente PAUSE qui dentro, solo esecuzioni piu' rapide possibile
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
static void EseguiVentiVolteAlSecondo(){

}
// ################################################################ 
//  LA GESTIONE SEMPLIFICATA FINISCE QUI 
//  MODIFICARE LA PARTE SEGUENTE CON ATTENZIONE 
// ################################################################ 
static Form Form1; 
static MemoryMappedFile MMF1; 
static Timer Timer1; 
static System.Threading.Thread objThread; 
static void Main(String[] pars){ 
if (Form1 != null) return;	Form1 = new Form();	Application.EnableVisualStyles(); 
	Form1.SuspendLayout(); 
Form1.Text = "Theremino Script - roboDade";
 Form1.ClientSize = new Size(400, 80);	 
Form1.MinimumSize = Form1.Size; 
Form1.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen; 
Form1.ResumeLayout();	Form1.PerformLayout();	Form1.Show(); 
	MMF1 = new MemoryMappedFile("Theremino1", 4080);
	Timer1 = new Timer();	Timer1.Tick += new EventHandler(Timer1_Tick); 
	Timer1.Interval = 50;	Timer1.Start(); 
	StartThread();	while(Form1.Visible){Application.DoEvents(); 
 System.Threading.Thread.Sleep(10);	}} 
static void WriteSlot(Int32 pinNumber, float Value){  
	MMF1.WriteSingle(pinNumber * 4, Value);} 
static float ReadSlot(Int32 pinNumber){	float v = MMF1.ReadSingle(pinNumber * 4); 
if (Single.IsNaN(v)) v = 0;	return v;}  
static void StartThread(){	objThread = new System.Threading.Thread(ExecuteThread); 
	objThread.IsBackground = true; 
	objThread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.AboveNormal; 
	objThread.Start();} 
static void ExecuteThread(){	while (true)	{		Main();		PausaMS(1);	}} 
static void PausaMS(Int32 mS){	System.Threading.Thread.Sleep(mS);} 
static void Beep(){	System.Media.SystemSounds.Beep.Play();} 
static void Timer1_Tick(Object myObject,EventArgs myEventArgs){ 
	EseguiVentiVolteAlSecondo(); 
} 
  
//codice creato con  
//www.mastrohora.it

copia/incolla in Arduino

prontuario

referenze on-line

info