semaforo

introduzione

Realizziamo un vera programmazione per i semafori di un incrocio. Su una strada c'è il verde, sull'altra ci sarà il rosso. Sulla prima scatterà il giallo e quindi, dopo poco, il rosso; sulla seconda...
La prima strada è una via comunale, la seconda è una provinciale, su di questa, essendo più importante, deve restare acceso più a lungo il verde.

algoritmo

attrezzaggio

slot 1

_ledverde1

slot 2

_ledgiallo1

slot 3

_ledrosso1

slot 4

_ledverde2

slot 5

_ledgiallo2

slot 6

_ledrosso2

variabili

ciclo

nota: attenzione ai tempi! Semaforo 1

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledverde1 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo1 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso1 componente

nota: contemporeanamente al semaforo 2

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde2 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo2 componente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledrosso2 componente

attendi 5000 millisecondi

nota: ora scatta il giallo al primo semaforo

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo1 componente

attendi 1000 millisecondi

nota: ora si invertono le posizioni di partenza, rosso al primo e verde al secondo

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde1 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo1 componente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledrosso1 componente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledverde2 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo2 componente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso2 componente

nota: (10 secondi perchè questa è una strada principale)

attendi 10000 millisecondi

nota: scatta il giallo al secondo semaforo

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo2 componente

attendi 1000 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//programma: semaforo

//******* pin ******** 
const int pin_ledverde1=1;//pin del _ledverde1
const int pin_ledgiallo1=2;//pin del _ledgiallo1
const int pin_ledrosso1=3;//pin del _ledrosso1
const int pin_ledverde2=4;//pin del _ledverde2
const int pin_ledgiallo2=5;//pin del _ledgiallo2
const int pin_ledrosso2=6;//pin del _ledrosso2

//******* dichiarazioni ********

//********** ciclo ********** 
 static void Main(){ 
	
	// attenzione_ai_tempi!_Semaforo_1
	WriteSlot(pin_ledverde1,1000); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledgiallo1,0); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledrosso1,0); // accendi/spegni 
	// contemporeanamente_al_semaforo_2
	WriteSlot(pin_ledverde2,0); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledgiallo2,0); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledrosso2,1000); // accendi/spegni 
	PausaMS(5000);//attendi 
	// ora_scatta_il_giallo_al_primo_semaforo
	WriteSlot(pin_ledgiallo1,1000); // accendi/spegni 
	PausaMS(1000);//attendi 
	// ora_si_invertono_le_posizioni_di_partenza,_rosso_al_primo_e_verde_al_secondo
	WriteSlot(pin_ledverde1,0); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledgiallo1,0); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledrosso1,1000); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledverde2,1000); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledgiallo2,0); // accendi/spegni 
	WriteSlot(pin_ledrosso2,0); // accendi/spegni 
	// (10_secondi_perchè_questa_è_una_strada_principale)
	PausaMS(10000);//attendi 
	// scatta_il_giallo_al_secondo_semaforo
	WriteSlot(pin_ledgiallo2,1000); // accendi/spegni 
	PausaMS(1000);//attendi

}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------
//  Questa funzione viene chiamata 20 volte al secondo
//  Tutte le visualizzazioni dei dati nei controlli della finestra principale devono avvenire qui
//  Se si devono leggere o scrivere i valori degli pin con grande frequenza e' bene farlo qui
//  Niente PAUSE qui dentro, solo esecuzioni piu' rapide possibile
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
static void EseguiVentiVolteAlSecondo(){

}
// ################################################################ 
//  LA GESTIONE SEMPLIFICATA FINISCE QUI 
//  MODIFICARE LA PARTE SEGUENTE CON ATTENZIONE 
// ################################################################ 
static Form Form1; 
static MemoryMappedFile MMF1; 
static Timer Timer1; 
static System.Threading.Thread objThread; 
static void Main(String[] pars){ 
if (Form1 != null) return;	Form1 = new Form();	Application.EnableVisualStyles(); 
	Form1.SuspendLayout(); 
Form1.Text = "Theremino Script - semaforo";
 Form1.ClientSize = new Size(400, 80);	 
Form1.MinimumSize = Form1.Size; 
Form1.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen; 
Form1.ResumeLayout();	Form1.PerformLayout();	Form1.Show(); 
	MMF1 = new MemoryMappedFile("Theremino1", 4080);
	Timer1 = new Timer();	Timer1.Tick += new EventHandler(Timer1_Tick); 
	Timer1.Interval = 50;	Timer1.Start(); 
	StartThread();	while(Form1.Visible){Application.DoEvents(); 
 System.Threading.Thread.Sleep(10);	}} 
static void WriteSlot(Int32 pinNumber, float Value){  
	MMF1.WriteSingle(pinNumber * 4, Value);} 
static float ReadSlot(Int32 pinNumber){	float v = MMF1.ReadSingle(pinNumber * 4); 
if (Single.IsNaN(v)) v = 0;	return v;}  
static void StartThread(){	objThread = new System.Threading.Thread(ExecuteThread); 
	objThread.IsBackground = true; 
	objThread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.AboveNormal; 
	objThread.Start();} 
static void ExecuteThread(){	while (true)	{		Main();		PausaMS(1);	}} 
static void PausaMS(Int32 mS){	System.Threading.Thread.Sleep(mS);} 
static void Beep(){	System.Media.SystemSounds.Beep.Play();} 
static void Timer1_Tick(Object myObject,EventArgs myEventArgs){ 
	EseguiVentiVolteAlSecondo(); 
} 
  
//codice creato con  
//www.mastrohora.it

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